C 语言没有 C++ 那样的 class、继承和虚函数，但在操作系统、驱动、AUTOSAR、Linux 内核等底层软件中，经常可以看到一种很成熟的写法：
把“基类结构体”嵌入“派生结构体”，再通过基类指针复用公共逻辑；需要具体能力时，再受控地恢复为派生类型。
这种模式可以理解为 C 语言中的组合式继承（struct embedding）+ 类型擦除（type erasure）+ 运行时类型恢复。
原创2026/9/29大约 10 分钟
在 AUTOSAR BSW 调试过程中，经常需要从 C 代码定位到实际执行的汇编指令。本文以 Vector SOME/IP Service Discovery 模块中的局部变量初始化为例，说明如何分析 TriCore 汇编、栈帧以及变量地址映射。
1. C 代码分析
源码：
uint8 errorId = SD_E_NO_ERROR;2026/9/10大约 3 分钟
《炒股的智慧》读书笔记
原创2024/7/1大约 23 分钟
本文主要总结设计模式这本书，并用c语言简单举例
原创2024/6/16大约 101 分钟
本文主要讲解developer Port auto-connect 规则
2024/2/4小于 1 分钟
如何生成requirements依赖文件
原创2024/1/15大约 1 分钟
本文主要讲解Autosar davinci developer classic基本使用
2024/1/15大约 2 分钟
venv in python
原创2024/1/1大约 3 分钟
本文主要讲解Autosar CAN 协议栈原理、集成及相关调试策略
2023/12/25小于 1 分钟
本文探讨C++中 s = s + 'A' 和 s += 'A' 的区别
原创2023/12/25大约 2 分钟