从硬件错误源到 AUTOSAR 通知：RH850 ECM EIC9 中断处理全链路
结合 RH850/U2A 的 EIC9 案例，解释 DCLS 中断路由、ECM Master/Checker 状态、PE 掩码、通知过滤、一致性诊断和写一清零，区分硬件错误与软件有效状态。
THE FIELD NOTES / 文章档案
每一次追问，
留下一点理解。
从原理到实践，从代码到生活。共 34 篇记录，沿着主题慢慢阅读。
34 篇记录
RH850 内存异常定位实战：用 GHS Watchpoint、MAP/ELF 与汇编追踪写入链
用真实调试记录中的相对关系说明如何保存 FE 级现场、核对 MAP/ELF、计算 PREPARE 栈写入、追溯 r31 来源，并辨别观察点命中与故障因果之间的距离。
RH850 OS 上下文切换与栈保护：从 Context Save/Restore 到 MPU 栈边界
从一个异常 LP 指向 Context 对象的现场出发，解释 RH850/U2A 中任务上下文、栈帧、MPU 栈窗口与相邻栈覆盖的关系，并区分保存值和故障瞬间寄存器。
Green Hills MULTI 调试 RH850/U2A：从连接失败到 Flash 下载与断点优化
以 RH850/U2A16、E2 LPD 和 MULTI 7.1.6 的一次调试经历为线索，整理 Device File、LPD 建链、Flash 编程、错误日志、源码断点及 GHS 编译优化的排查方法。
AUTOSAR DoIP TCP 监听建立全链路：Socket 缓冲池、精确匹配与诊断验证
从 DoIP UDP 发现正常但 TCP 无法握手的现象出发，沿 SoAd Listener 建立路径理解 TcpIp 静态缓冲池的精确匹配机制，并用协议抓包验证修复。
一条 ROS2 控制指令的执行路径：从消息到回调，再到控制时效
沿一个虚拟关节命令追踪 ROS2 Topic、DDS QoS、Executor、Callback Group 和超时判定，分清消息可靠送达、及时处理与允许执行的边界。
人形机器人系统软件的技术能力地图与工程实践路线
沿着指令、通信、控制、硬件抽象与反馈构建机器人系统软件能力地图，并设计从 ROS2 通信实验到运行时平台的工程实践路线。
多核同步机制：Spinlock、Barrier 与原子操作的设计边界
从互斥与阶段会合两个问题切入，理解原子读改写、Spinlock、Barrier、内存可见性与实时调度的区别。
AUTOSAR OS Application：对象归属、访问控制与内存保护
从 Task 与 ISR 的归属出发，区分 OS Application、Service Protection、Trusted 和 MPU，建立可以核对的分区设计方法。
车载 Switch 配置的生效机制：固件初始化、UMSD 与 MDIO 管理链路
区分 XML 离线配置、固件初始化、UMSD/MCAL 管理访问与 RTE 记录上报，计算 MDIO 事务开销，并介绍配置冲突的只读验证方法。
车载以太网交换芯片架构：从 MAC、PHY 到 RGMII 与 SerDes
以虚拟车载网络解释 GMAC 与 Switch 的分工、PHY 的内部层次，以及 RGMII、SGMII、SerDes 和 T1 铜缆接口的连接边界。
一帧以太网报文如何穿过 Switch：VLAN、VTU、FID 与 ATU 转发机制
用一帧虚拟传感器报文串起 VLAN 分类、VTU/FID、MAC 学习、ATU 查找、端口过滤和出口 Tag 处理，解释转发与丢帧条件。
嵌入式堆栈使用量测量：Stack Painting、High-Water Mark 与溢出监控
从栈内存模型出发，理解填充与历史水位，连接 Guard、AUTOSAR OS 查询和可独立运行的 C99 Stack Observer，形成可验证的栈容量与安全裕度观测方法。
跨核不是缓存问题：从 AUTOSAR COM Deferred EventCache 看事件与状态一致性
从可构造的双核交错分析事件与状态的不一致，区分缓存可见性、原子性、顺序与跨核互斥。
TC397 与 AUTOSAR 的运行时测量接入
将 STM、Task Hook、ISR 边界和每核快照接入通用 Runtime Measurement 核心，形成可复现模型与分阶段的目标验证流程。
嵌入式 CPU 负载测量：Task、Idle 与 ISR
以每核执行时间为主线，建立 Task、Idle、ISR 与调度空档的统一模型，说明中断嵌套、固定窗口和 CPU Load 的计算方法。
轻量级 Runtime Measurement 框架设计
以显式事件、每核状态与复制式快照构建 C99 时间核心，并在同一框架中独立扩展 Stack Observer 的容量与水位观测。
从 .c 到 .a 再到 ELF：TC397 + TASKING 静态库生产与链接全流程
沿着 .c、.o、.a 与 ELF 追踪编译、归档、链接和集成契约，厘清库的生产与使用边界。
C语言中的Base/Derived模式：用结构体组合实现继承、类型擦除与受控向下转型
用结构体组合连接继承式复用、类型擦除与受控向下转型，解释底层 C 软件中常见的对象模式。
《炒股的智慧》读书笔记
关于交易规则、风险与心理建设的阅读摘录及个人整理。
《深入设计模式》阅读笔记
围绕设计原则、创建型与结构型模式整理的长篇阅读笔记，保留示例与思考。
davinci developer classic Port auto-connect
记录 DaVinci Developer 的端口自动连接规则与匹配模式。
Autosar davinci developer classic使用教程
从工作空间、SWC、端口与 Runnable 出发，整理 DaVinci Developer 的基本操作。
Python项目生成requirements文件
使用 pipreqs 从项目导入关系生成、更新 requirements 依赖清单。
Python虚拟环境配置及其工作原理
梳理 Python 虚拟环境的目录、解释器与 sys.prefix 等基本机制。
一些算法公式技巧摘录
摘录模运算中加法、减法与乘法的基本关系。
C++中两种字符串拼接的区别
通过 C++ 示例比较字符串拼接表达式与指针相关行为。
C/C++语法报错集合汇总
记录 C/C++ 学习中遇到的语法报错与示例。
Autosar can协议栈
梳理 CAN 的基础通信模型和 AUTOSAR CAN 协议栈中的模块角色。
Autosar解决方案概述
整理 AUTOSAR 的 CP、AP、FO 平台关系、架构与标准发布方式。
C语言extern关键字作用分析
从声明与定义出发，理解 C 语言 extern 的作用及跨文件引用。
C语言sizeof宏分析
一则关于 sizeof、宏与类型大小的旧学习笔记，保留原有分析。
github代理配置指南
记录 Git 的 system、global、local 代理配置层级及排查入口。
使用vuePress搭建博客并部署到gitpages上
记录使用 VuePress 构建博客和部署到 GitHub Pages 的过程，配置属于当时版本。