Autosar davinci developer classic使用教程

本文介绍 DaVinci Developer Classic 的基本操作。

1.介绍

DaVinci Developer Classic 用于设计 AUTOSAR ECU 的软件组件架构，对应 V 形流程中的 Application Software Development 阶段。
通过图形视图或文本网格视图，可以设计软件组件类型、端口、数据、连接器和内部行为。

2.工作空间(workspace)

DaVinci Developer Classic 读写 DCF 文件

DCF 由 Developer Classic 读写、由 Configurator Classic 只读

3. SWC 设计

DaVinci Developer 中的 SWC、Runnable、端口连接与 Data Mapping 示意

1. 应用组件(Application Components)
2. 端口、端口初始值和数据元素(Ports, Port Init Values and Data Elements)
3. 连接(Connections)
4. 可运行实体(Runnables)
5. 触发器(Triggers)
6. 端口访问(Port Access)
7. 数据映射(Data Mapping)

1. 创建 Application Components

在 object browser界面有三种视图：Type-oriented、Package-oriented 和 File-oriented

1. 在 Type-oriented 视图中右键，创建新的 Application Component Type。

在 Object Browser 中新建 Application Component Type 的右键菜单

2. 理解类型、原型和接口(Types, Prototypes and Interfaces)

软件组件类型定义组件的结构与行为；在组合中使用该类型时，会创建引用它的 Component Prototype。Port Prototype 则是组件类型上的端口，通过引用 Port Interface 描述通信内容，端口本身并不是接口。

• Port Prototype in a Component Type -> references a Port Interface
• Component Prototype in a Composition -> references a Component Type

上述关系见 AUTOSAR Software Component Template（R24-11） 中的 PortPrototype、PortInterface 与 SwComponentPrototype 定义。

SWC Type、Prototype、Port Interface 与生成的 SWC 模板之间的关系

3. 端口、端口初始值和 数据元素(元数据的一个原子数据单元)

在使用应用程序端口之前，必须定义应用程序端口接口。要完全定义端口接口，如果不想使用预定义的数据类型，则必须首先定义数据类型。
端口有以下几个类别

• Sender Ports to provide information
• Receiver Ports to receive information
• Sender/Receiver Ports to provide and receive information within one port
• Server Ports to provide services (operations)
• Client Ports to use services (operations)
• Calibration Ports to hand over calibration parameters
• Mode Ports to e.g. trigger or not trigger runnables within certain modes

4. 在应用程序组件中配置服务端口

5. 定义runnables

6. 为runnable配置触发器、 Port Access

7. 生成模板

如果计划手动实现SWC(而不是使用基于模型的代码生成器)，可以生成SWC模板和合约头文件。
要生成代码，在对象浏览器中选择 SWC，再通过右键菜单调用代码生成器。

Generation 菜单中的 Contract Phase Headers 与 Implementation Templates 入口