2026/10/9大约 2 分钟
运行时测量为嵌入式系统提供一份可解释的时间账本：核的时间分配给 Task、Idle、ISR 和调度空档，函数测量点进一步展示各执行上下文内部的开销。这套模型既支持日常 CPU 负载观察，也为任务预算、采样周期和性能优化提供依据。
本专题按“时间模型 → 核心设计 → 平台接入”组织。每篇文章都从明确的概念出发，配合时间线、数值实例和可运行代码展开。
| 阅读顺序 | 文章 | 主要内容 |
|---|---|---|
| 1. 时间模型 | 嵌入式 CPU 负载测量：Task、Idle 与 ISR | 时间分类、任务执行片段、中断嵌套和固定窗口 |
| 2. 核心设计 | 轻量级 Runtime Measurement 框架设计 | 显式事件、每核状态、函数栈、快照与 Trace |
| 3. 平台接入 | TC397 与 AUTOSAR 的运行时测量接入 | STM、Hook 映射、周期采样、多核发布与验证流程 |
配套代码
embedded-runtime-observer 作为独立模块放在 autosar-module-lab 中，包含 C99 核心、中英文说明、五个示例、测试和移植文档。
git clone https://github.com/binkyle/autosar-module-lab.git
cd autosar-module-lab/embedded-runtime-observer
make test
./build/basic基础示例输出 Task=20 Idle=70 ISR=10 Total=100 Load=30.0%。Host 模型已经验证；真实 TC397/MICROSAR 适配按第三篇中的流程完成目标构建和硬件对照。
也可以下载冻结的 v0.1.0 源码归档进行离线复现。当前分发与接入说明以仓库内文档为准。