嵌入式 Runtime Measurement 专题:从 CPU Load 到通用观测核心
2026/10/9小于 1 分钟
这个专题从中断抢占 Idle 时的负载误差出发,逐步说明运行时测量的时间归属、状态机和工程接入方法。
- 原理篇:嵌入式 CPU Load 是如何计算的:从 Idle Task 到 ISR 抢占
- 架构篇:设计一个轻量级嵌入式 Runtime Measurement 框架
- 实践篇:从 TC397 AUTOSAR 工程实践到可移植 RTM 框架
下载 embedded-runtime-observer v0.1.0 源码。归档含 MIT 许可、中英文 README、C99 核心、5 个示例、37 个核心测试场景、Host 工具、取证脚本和 CI 配置。
快速复现:
tar -xzf embedded-runtime-observer-0.1.0.tar.gz
cd embedded-runtime-observer-0.1.0
make test通用算法已做 Host 验证;TC397/MICROSAR 适配仍是 Experimental / Unverified。真实业务源码与硬件尚未在本轮环境中验证。当前先提供源码归档,独立 binkyle/embedded-runtime-observer 仓库待建立。
