一、什么是 SOME/IP SD？

SOME/IP SD (Service Discovery) 是 AUTOSAR 定义的一种基于 IP 网络的服务发现协议，是 SOME/IP 协议族的重要组成部分。

它的目标是：

让软件组件 SWC 在不预知对方 IP/端口的情况下，能够在运行时动态发现服务并实现通信绑定。

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📦 SD 解决了什么？

• 动态获取服务的地址和端口
• 接收服务状态改变通知（提供中 / 未提供）
• 支持 Client 主动搜索服务 (FindService)
• 支持 Provider 先行广播服务 (OfferService)
• 支持事件组订阅与 TTL 保活机制