目录

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• 1. BswM基本概念与架构地位
• 2. BswM模块接口详解
• 3. 关键建模元素：规则、条件、逻辑表达式、模式请求口与仲裁
• 4. 与其他基础模块的交互：ComM、EcuM、DCM、DEM、NvM、SD等
• 5. 服务发现场景控制机制：与SD模块的联动
• 6. 多核/多分区环境下的使用策略与注意事项
• 7. 系统启动、休眠与网络管理中的BswM应用策略
• 8. 常见配置技巧、调试方法与问题排查
• 9. Vector DaVinci Configurator Pro中的配置与代码生成
• 10. 真实项目案例分享：BswM在控制逻辑与诊断中的实践

1. SoAd 概述

Socket Adaptor (SoAd) 是 AUTOSAR 中负责基于 TCP/UDP 协议进行通信的基础软件模块。它充当在 AUTOSAR 静态通信（I-PDU）与动态 Socket 通信之间的适配层，实现对 TCP/IP Socket 的管理和 PDU 传输。SoAd 的主要功能包括：

• 将 Socket 连接映射到一个或多个 I-PDU（可选地带有 SoAd 自定义的 PDU 头，用于聚合多个 PDU）。
• 通过上层模块的请求或自动配置来打开/关闭 Socket 连接（API 调用 SoAd_OpenSoCon/SoAd_CloseSoCon），并在周期性 SoAd_MainFunction 中执行连接管理。
• 提供 Socket 恢复和断开策略，实现断线重连等功能。
• 定义消息接收过滤策略，指定通过 TCP 或 UDP 接收哪些远端报文。
• 支持 PDU 路由组概念，允许对一组 PDU 的路由进行使能/失能控制。
• 通过 IF-API（接口）和 TP-API（传输协议）向上层模块提供 PDU 的发送与接收，支持多种交付语义和粘包/拆包逻辑。
• 支持 PDU 扇出：一个 IF-PDU 可以被发送到多个 Socket 连接，或者一个接收报文可以拆分成多个 IF-PDU 分发给不同上层。