AUTOSAR BSWM模块详解

孤星旅记原创2025/7/17大约 23 分钟

目录
1. BswM基本概念与架构地位
2. BswM模块接口详解
3. 关键建模元素：规则、条件、逻辑表达式、模式请求口与仲裁
4. 与其他基础模块的交互：ComM、EcuM、DCM、DEM、NvM、SD等
5. 服务发现场景控制机制：与SD模块的联动
6. 多核/多分区环境下的使用策略与注意事项
7. 系统启动、休眠与网络管理中的BswM应用策略
8. 常见配置技巧、调试方法与问题排查
9. Vector DaVinci Configurator Pro中的配置与代码生成
10. 真实项目案例分享：BswM在控制逻辑与诊断中的实践

1. BswM基本概念与架构地位

BSWM（Basic Software Mode Manager）是AUTOSAR架构中基础软件（BSW）系统服务层的重要模块，用于实现车辆模式管理（Vehicle Mode Management）和应用模式管理（Application Mode Management）。BswM主要负责根据预定义的规则，对来自应用层SW-C或其他BSW模块（如EcuM、ComM、DCM等）的模式请求进行仲裁（Mode Arbitration），并根据仲裁结果执行相应的控制操作（Mode Control）。简而言之，BswM的核心功能是“仲裁与执行”，它通过配置化的方式将模式管理逻辑框架化，模块行为几乎完全由配置定义。在AUTOSAR分层架构中，BswM位于基础软件层的系统服务部分，对接上层应用SW-C（通过RTE提供的模式请求/切换接口）和下层BSW模块，负责协调全局的模式状态。

图示（模式管理架构示意）
Application Mode (应用程序模式) ←→ RTE ModePorts ←→ BswM（模式管理） ←→ BSW Modules (EcuM, ComM, Dem, …)

综上，BswM应被视为一个模式管理框架模块，其行为完全由配置（规则、条件、动作列表等）决定。Mode Arbitration部分负责判断是否需要触发模式切换；Mode Control部分则通过执行动作列表来实施切换。这一分工明确的设计，使得BswM能够灵活地响应系统中的各种模式变化请求并执行相应操作。

2. BswM模块接口详解

BswM提供丰富的接口供系统调用和通知使用。核心接口包括由RTE导出的模式切换相关API、Mode Switch接口和直接的BswM服务函数。

RTE API： 上层应用通过RTE调用BswM_RequestMode请求模式切换。例如，某一SW-C中的Runnable可以执行：
```
BswM_RequestMode(BSWM_USER_APP, (BswM_ModeType)APP_MODE_DRIVING);
```
该调用会引发BswM内部更新相应的“GenericRequest”模式值，然后启动规则仲裁。BswM_RequestMode接口是同步可重入的，其参数包含“请求者ID”和“请求模式”。
模式切换通知接口： 对于需要获知模式变化的SW-C，BswM通过RTE模式切换（Mode Switch）接口通知。具体而言，BswM在执行完动作列表后，会调用RTE_Switch等函数将新的模式值通知给对应的SW-C。例如，如果SW-C ModeUser 注册了一个ModeSwitch接口，则BswM执行：
```
Rte_Switch_ModeUser(CurrentModeID, TargetModeID);
```
这样，ModeUser便能接收到新模式的通知并根据需要自行处理。
模式请求口（Mode Request Port）： 除了RTE API，BSW模块之间也能通过Mode Request Port进行交互。BswM为每个配置的模式请求提供一个接收口（R端口），其它BSW模块（如DCM、CanSM等）通过调用BswM对应的函数进行通知。例如，DCM可以调用 BswM_Dcm_RequestMode(DcmConf_Dcm, DCM_ENABLE_RX) 来请求BswM切换通信模式。这些函数都被映射到BswM模型中的ModeRequestSource配置。
模式指示（Mode Indication）： 某些BSW模块（例如EcuM、各车总线管理器）会通过BswM提供的模式指示口（Indicator）报告当前自身的模式。BswM将这些指示视作输入条件参与仲裁。例如，EcuM能够直接将ECU状态报告给BswM，或BswM在需要时通过RTE调用 EcuM_RequestRun(RUNMODE) 来触发EcuM状态切换。
其他公共服务： BswM还包括主功能入口 BswM_MainFunction() （周期轮询函数）和自动生成的Init、Deinit等函数。这些由工具生成的函数分别在系统初始化、周期任务中执行规则评估与动作执行。

以上接口共同构成了BswM对外协作的渠道：上层SW-C通过RTE调用，BSW模块通过特定的Mode Request/Indication函数调用，而BswM则通过RTE Switch等接口向下层模块和SW-C广播模式变化。

3. 关键建模元素：规则、条件、逻辑表达式、模式请求口与仲裁

BswM模块的核心在于规则（Rule）与条件（Condition）的配置。每个规则由一个或多个模式请求条件通过布尔逻辑表达式（LogicalExpression）组合而成，规则的结果（True/False）决定执行哪条动作列表（Action List）。规则评估发生在模式请求或模式指示变化时，或在执行BswM主函数期间周期性评估。

模式条件（Mode Condition）： 每个模式请求口生成一个条件（Condition）用于判断当前模式值。常见条件类型有“等于”或“不等于”指定模式（Mode Request Port条件），以及事件条件（Mode Event Request Port）。例如，一个SW-C通过发送端口请求应用模式 MODE_PRE_RUN，BswM接收后在对应ModeRequestPort下产生一个条件；条件判断语义为 “当前模式是否等于 MODE_PRE_RUN”。
逻辑表达式（LogicalExpression）： 若规则包含多个条件，则这些条件将通过AND、OR、XOR、NOT等布尔操作符组合成一个逻辑表达式。例如：
```
规则1 = (EngineState == MODE_IDLE) AND (BattCharge_DisableWkups == TRUE)
```
这个规则意味着只有当发动机处于空闲且电池低电量标志为真时，规则评估为True，从而触发相应动作列表。
规则评估（Mode Arbitration）： 当模式请求或指示发生变化时，BswM触发规则仲裁。此过程可立即（在调用上下文中）或延迟（等到主函数）执行。Immediate模式下，调用者上下文执行BswM仲裁，而在Deferred模式下，仲裁在定时器触发的BswM_MainFunction里进行。无论哪种方式，仲裁的核心都是对各规则逻辑表达式的布尔求值，结果决定后续的操作列表执行。
动作列表（Action List）： 每个规则的真/假结果分别关联一个或多个动作列表。在BswM生成器中可配置多个动作列表，并为规则设置True和False时需要执行的列表。动作列表是有序操作的集合，可包含对其他BSW模块或RTE的函数调用、对其他动作列表的引用（嵌套调用），以及额外的规则以形成多级判断。例如，一个动作列表可能包括调用 ComM_ReleaseCommunication()、PduR_EnableRouting() 等。。

在配置层面，主要的建模元素还包括：

Mode Request Port： 表示模式请求的入口端口，与具体的SW-C发送器或BSW请求源关联。它在工具中配置为单模式或多模式端口。
Mode Switch Port： 用于模式通知，用于BswM向SW-C或其他BSW广播模式变化。配置时需在相应的SW-C或BSW描述中定义。
Arbitration Rule： 规则容器，关联了一组条件和True/False动作列表，以及优先级等属性。

通过这些元素的协同，BswM能够在任意两种模式请求条件之间建立决策逻辑。当输入条件改变时，BswM进行模式仲裁（Mode Arbitration）得到新的决定，并在模式控制（Mode Control）阶段执行所需的行为。所有规则和动作的行为均由配置决定，因而BswM具有极高的灵活性。

4. 与其他基础模块的交互：ComM、EcuM、DCM、DEM、NvM、SD等

BswM作为模式管理中心，与大量其他BSW模块协作，以协调全局行为。AUTOSAR规范中详细说明了BswM与各模块的依赖和交互。

EcuM（ECU管理器）： EcuM通常负责引导和关机序列。固定模式下（EcuM-Fixed），EcuM将当前ECU运行状态（如POST_RUN、RUN）指示给BswM；灵活模式下（EcuM-Flex），BswM能通过RTE调用 EcuM_RequestRun() 等接口来改变EcuM状态，从而触发初始化流程。此外，在进入休眠或关机时，BswM可通过动作列表调用 EcuM_GoDownHaltPoll() 来启动关机程序，并可配置具体的关机目标。
ComM（通信管理器）： ComM负责车辆网络的通信模式（NoCom、Silent、Full）。BswM可以读取ComM的当前通信模式状态（模式指示）作为仲裁输入，也可以通过动作调用 BswMComMModeSwitch、BswMComMAllowCom 等函数改变通信模式。例如，诊断（DCM）可能请求BswM禁用正常通信，BswM则在动作列表中调用 ComM_ReleaseCommunication() 或 ComM_LimitChannelToNoComMode()，实现网络管理策略。
DCM（诊断通信管理器）： DCM根据诊断会话需要向BswM发起模式请求或指示。典型例子是进入诊断时请求“禁用正常通信”（DisableNormalCommunication），BswM接收后可能将ComM置于特殊模式。BswM还提供接口让DCM报告诊断应用状态（BswM_Dcm_ApplicationUpdated()）和通信模式状态（BswM_Dcm_CommunicationMode_CurrentState()）。在动作列表中，BswM可以调用 ComM_AllowComMode()、Nm_EnableCommunication() 等以配合诊断需求。
Dem（诊断事件管理）： 虽然BswM不直接控制Dem，但可以在动作列表中调用Dem相关接口或触发事件。当其他BSW模块返回错误时，BswM可上报DET或触发DEM事件。
NvM（非易失存储管理）： BswM与NvM互动主要通过“集成代码”回调机制。NvM会将其块状态通过回调报告给BswM（例如Block Mode、Job Mode），BswM则可在配置的动作列表中调用 NvM_ReadAll()、NvM_WriteAll() 等API完成数据加载和存储。这一机制常用于系统启动或休眠时数据的持久化。例如，在关机时序中，BswM可以先触发NvM写完所有配置数据再断电。
SD（Service Discovery，SOME/IP服务发现）： BswM可以通过特定动作控制Service Discovery模块，实现对SOME/IP服务的动态管理（详见下一节）。
其他模块： BswM还可与WdgM、LINSM、CanSM等交互。例如，通过 BswM_WdgM_RequestPartitionReset 执行分区重启；通过 BswMLinScheduleSwitch 切换LIN调度表；通过 BswMJ1939DcmStateSwitch 切换J1939节点状态。

总之，BswM位于众多BSW模块的交汇点上：它既从EcuM、ComM、各状态管理器、诊断等模块接收状态和请求，又能通过动作列表调用这些模块的接口来实施控制。这种中心化的协调方式使得系统的模式逻辑可集中配置管理，极大提高了可维护性和可定制性。

5. 服务发现场景控制机制：与SD模块的联动

在SOME/IP服务发现（SD）场景中，BswM常用于控制服务的注册、发现和订阅行为。根据Vector Service Manager的实践经验，BswM需要配置为管理所有SOME/IP服务的启停和订阅状态。具体而言，BswM可以通过以下机制与SD联动：

服务发布/停止： BswM可以调用SD模块接口，使某个服务实例开始或停止广播。例如，配置动作列表使用 Sd_ServerServiceSetState(ServiceID, INSTANCE, Enable) 来开始对外提供服务，或使用 Sd_ServerServiceSetState(..., Disable) 停止服务。
服务请求/释放： 类似地，对于客户端，BswM可调用 Sd_ClientServiceSetState(ServiceID, INSTANCE, Discover) 来发起服务查找，或 Sd_ClientServiceSetState(..., Release) 释放服务。
事件组订阅/退订： 针对事件组，BswM可通过 Sd_ConsumedEventGroupSetState(...) 和 Sd_ServerEventGroupSetState(...) 实现订阅/退订。
状态查询： BswM还能查询服务或订阅状态，以便在规则中使用这些信息。SUM Service Manager方案建议使用BswM内置的扩展API来查询学习表、订阅状态等。

Vector文档指出，通过BswM可以在任意时刻灵活管理SOME/IP服务的生命周期，将SD细节封装在配置中，减轻应用层负担。例如，系统启动时BswM可自动发布所有必要的服务；进入特定模式时则通过配置关闭或重新发布服务。BswM提供的“服务管理”能力可以动态改变ECU提供/消费的服务状态，配合SD标准API，实现对服务发现行为的精细控制。

6. 多核/多分区环境下的使用策略与注意事项

在多核或多分区（OS应用）的系统中，BswM的配置和部署需要考虑并发性与数据隔离。AUTOSAR建议的常见方案是每个分区/核心运行一个BswM实例，使其具有各自独立的数据和配置。这要求在配置时将BswM规则、条件和动作按照分区划分，确保每个BswM实例只管理本核/本分区内的模式请求。Vector的MICROSAR等工具一般支持多应用的BSW配置，在生成时会为每个OS应用或核心生成对应的BswM代码。例如，如果分区A有一组SW-C和BSW，分区B有另一组，则在DaVinci中会为每个分区生成一个独立的BswM配置和C代码。

多核同步方面，由于BswM模块本身不跨核运行，每个核上的BswM只能处理本核的模式请求。若不同核心间需要同步某些全局模式（比如全局休眠模式），必须通过IPC或共享变量通知各核上的BswM进行切换。此外，要特别注意可重入性：BswM的功能块需配置为可重入（Reentrant），以避免在多核并发调用时数据冲突。对于交叉调用（如A核上的SW-C请求B核上的BswM），通常由RTE在内部实现代理。

配置时建议：

在ARXML中为每个模式请求端口指定所属的ECU分区；
在BswM配置中为每核分开定义不同的Mode Request Sources、Conditions和Rules；
保证全局共享资源（如NVRAM）上的BswM动作不会引起竞争。

总结来说，多核环境下每核一个BswM实例、各自处理本核事务是标准做法，相关配置在 AUTOSAR BSW分发指南中有描述。工程实践中需特别注意跨核模式同步和BswM数据的线程安全，避免在中断上下文中执行耗时动作。

7. 系统启动、休眠与网络管理中的BswM应用策略

BswM在整个系统生命周期中的各个阶段（启动、运行、休眠）都发挥重要作用：

系统启动阶段： 通常系统启动过程中会进入Run模式，此时BswM通过执行初始化动作列表完成对关键BSW的配置。例如，BswM可触发EcuM进入RUN状态（调用EcuM_RequestRun()），初始化ComM（全通信模式）、清零诊断会话状态，触发各模块的初始切换等。MODE_CONTROL配置可能包括调用 ComM_ReleaseCommunication()、 PduR_EnableRouting() 等，以使通信链路可用。
网络管理： 当网络（如CAN/CAN-FD、LIN、Ethernet）状态变化时，相关网络管理模块（ComM、FrSM、EthSM等）向BswM指示模式变更。BswM再根据配置规则决定是否允许通信或执行相应动作。例如，BswM可以在收到ComM请求时调用 ComM_LimitChannelToNoComMode() 实现短暂禁用通信。此外，BswM能在规则中结合CAN/NM状态，例如当总线进入某状态时自动调整其它网络或ECU行为。
睡眠与关机： 在进入低功耗模式时，BswM通常执行一系列收尾操作。常见做法是先调用 NvM_WriteAll() 以保存运行中修改的配置数据（通过配置对应的动作）；然后调用 EcuM_GoDownHaltPoll() 使ECU转入低功耗状态。同时，BswM可能关闭不必要的通信通道（调用 ComM_ReleaseCommunication()）并暂停调度，确保系统处于一致的睡眠状态。模式指示方面，EcuM在进入停机前会向BswM报告最终的停机模式，便于规则决策。
唤醒流程： 唤醒源触发后，BswM可按配置在唤醒模式下执行特定动作列表，如解除网络限制或触发上层应用模式切换。例如，若接收到来自WdgM或ECU管理器的唤醒指示，BswM可以通过模式切换通知（RTE_Switch）告知SW-C准备恢复功能。
诊断会话： 进入诊断时，DCM可能请求BswM暂时更改通信模式（例如“禁用正常通信”使能诊断通道）。BswM根据规则在动作列表中启用对应行为（限制ComM模式或控制PduR等），并在诊断完成后恢复原通信状态。
其他策略： BswM还经常用于实现自定义的应用模式切换，如日间/夜间模式切换、区域功能使能等。这些模式可以被定义为Mode Switch接口，对应的切换逻辑写入BswM动作列表，并通过RTE_Switch下发给相关SW-C。

总体而言，BswM在启动时进行环境初始化，在运行时管理网络/诊断通信状态，在休眠时执行关机准备，它串联了系统全生命周期的关键控制点。

8. 常见配置技巧、调试方法与问题排查

在使用BswM模块时，一些最佳实践与调试策略可以帮助提升效果并快速定位问题：

规则设计： 避免创建冲突性规则或循环依赖。例如，规则逻辑表达式要清晰简单，条件组合需确保互斥情况被覆盖，避免出现两个规则同时满足又互相触发的死锁状况。复杂模式逻辑可拆分成多个分层规则，通过将规则作为动作列表的一部分来构建层级判断。
初始值设置： AUTOSAR允许为每个ModeRequestPort配置初始模式（ModeInitValue），用于系统上电时的默认状态。合理设置初值可避免启动时触发未定义规则。例如，可以将所有请求端口初始模式设置为无效值，使得初始仲裁保持False。
操作列表冗余： 使用Link Action List功能避免配置冗余。如果多个规则的True/False动作相似，可以将公共部分提取为独立动作列表，然后在各处引用。
Immediate vs Deferred： 调试时注意区分立即（Immediate）和延迟（Deferred）模式请求。如果使用Immediate模式，请确保动作列表中调用的函数在中断上下文是安全的（例如不调用可能阻塞的OS服务）。若遇到偶发性规则不触发的问题，可以尝试将请求设置为Deferred，由BswM_MainFunction周期评估。
日志与断言： BswM可启用DET错误检测，对于无效参数调用会报错。此外，在开发阶段可以插入调试打印：例如在动作列表中加入日志函数调用，每执行一条动作时输出信息，以跟踪具体执行路径。
仿真测试： 配置完成后可使用Vector的仿真工具（如CANoe/CANalyzer搭配ARXML）进行功能验证，在特定模式请求到来时观察输出行为。也可在Generator生成的BswM_PortEvents.c中添加断点或打印，监测端口请求和规则触发。
常见问题排查：
- 如果动作列表不执行，首先检查对应的规则逻辑是否真的为True。可以暂时简化规则测试单个条件。
- 如果模式切换通知没有到达SW-C，检查SW-C是否正确配置了Mode Switch R端口，且在BswM配置中引用了正确的ModeSwitch接口。
- 如果多次调用BswM_RequestMode无效，可能是模式请求没有改变（Repeated同一值请求未触发评估），或BswM内部有错误忽略了该调用。
- 在复杂项目中，注意检查Mode Declaration Group中各模式值是否正确映射到真实枚举值，以及Mode Request Source与SW-C Port的对应关系是否一致。

通过以上配置和调试技巧，可有效减少误用场景。例如避免将长时间操作放入Immediate模式下、确保规则覆盖完整、使用日志追踪状态等，都能提高系统稳定性。

9. Vector DaVinci Configurator Pro中的配置与代码生成

在Vector DaVinci Configurator Pro等工具中，BswM的配置流程主要包括：定义模式声明组（Mode Declaration Group）、模式请求端口、条件（Condition）、逻辑表达式（Logical Expression）、规则（Rule）及其关联的动作列表（Action List）。具体步骤大致如下：

创建Mode Declaration Group（MDG）与模式： 在AUTOSAR体系中，首先在Swc描述或特定容器中定义MDG，并列出各模式值（如PRE_RUN、RUN、SLEEP等）。MDG类型可选（Explicit Order, Generic, etc.）。
配置Mode Request Port： 在使用该模式的SW-C或BSW容器中，创建一个Require Port或提供Port（具体视用例而定），并将其接口指定为ApplicationMode类型关联到上述MDG。然后在BswM配置中，定义一个Mode Request Source并引用该Port。
定义条件（Condition）： 在BswM配置界面中新建Condition，选择对应的Mode Request Source（或Event Request Source），并指定比较操作（等于/不等于某模式）。例如：Condition_A: “EngineMode == MODE_RUNNING”。
编写逻辑表达式： 在Tools中，新建Logical Expression，将之前的多个条件以布尔运算符组合。例如：Expr1 = Condition_A AND Condition_B，其中Condition_B可能对应另一请求源。
设置规则（Rule）： 新建Rule，选择要评估的Expression（单条件时可直接选用），并将其关联的True/False动作列表初始化为空。Rule相当于逻辑表达式的外层容器。
设计动作列表（Action List）： 为每条规则指定在True时执行的Action List和False时执行的Action List。在Action List内，添加具体操作，比如调用某个BSW模块API或RTE API。Action种类包括：直接调用BSW服务（如调用ComM、EcuM函数）、链式调用其他Action List、或者在Action List中再次指定Rule（支持嵌套规则）。例如：
```
Action List "GoToRun":
  - BswMEcuMStateSwitch(RUN) 
  - BswMComMModeSwitch(ComM_User_All, COMM_FULL_COMMUNICATION)
```
其中 BswMEcuMStateSwitch 和 BswMComMModeSwitch 都是工具生成的动作类型调用函数。
生成代码与验证： 配置完成后，使用DaVinci生成BSW代码。生成的代码中，BswM部分一般包括一个BswM.c/h文件，含有上述规则和动作列表的实现。在BswM.c中，可以看到针对每个规则的逻辑判断，和调用相应BSW接口的代码；调试时可结合这些源码了解实际执行情况。

代码示例： 以下是一个简化的BswM_RequestMode使用示例，供参考：

/* SW-C向BswM发送模式请求 */
Std_ReturnType res = BswM_RequestMode( BSWM_USER_APP, 
                  (BswM_ModeType)BSWM_MODE_RUNNING );

配置示例： XML化的动作列表片段示例如下：

<ACTION-LIST>
  <SHORT-NAME>EnableNetworkComm</SHORT-NAME>
  <VALUE-FOR-TRUE>
    <BSW-SERVICE-ACTUATOR>
      <BSW-MODULE>ComM</BSW-MODULE>
      <SERVICE-NAME>ComM_RequestComMode</SERVICE-NAME>
      <PARAMS>
        <ComMChannel>Channel_1</ComMChannel>
        <ComMMode>COMM_FULL_COMMUNICATION</ComMMode>
      </PARAMS>
    </BSW-SERVICE-ACTUATOR>
    <BSW-SERVICE-ACTUATOR>
      <BSW-MODULE>EcuM</BSW-MODULE>
      <SERVICE-NAME>EcuM_SelectShutdownTarget</SERVICE-NAME>
      <PARAMS>
        <ShutdownTarget>SLEEP</ShutdownTarget>
      </PARAMS>
    </BSW-SERVICE-ACTUATOR>
  </VALUE-FOR-TRUE>
</ACTION-LIST>

这个示例表示：当对应规则为True时，执行允许通道1通信并选择睡眠模式等操作。

在DaVinci Configurator Pro中，可以直观拖拽式创建上述元素，并可通过Dependency Check、Consistency Check等功能辅助验证配置正确性。生成后，也可在Tools集成链中使用Vector的工具（如Canalyzer/CANoe）针对BswM行为进行仿真和测试。

10. 真实项目案例分享：BswM在控制逻辑与诊断中的实践

在实际项目中，BswM常被用于各种模式控制和诊断辅助场景，下面摘选几个典型案例：

低电量控制案例： 在一款新能源汽车项目中，需求是当车载电池电量过低时，禁用部分唤醒源来节约功耗。方案如图所示：SUM_SUSD（Safety ECU软件）通过发送端口向BswM报告BatteryLow（TRUE/FALSE）模式。BswM配置一个规则：若BatteryLow == TRUE，则执行动作列表A（调用Rte_Switch_DisableWakeups）；否则执行列表B（调用Rte_Switch_EnableWakeups）。这样，当电量过低时，模式自动切换到DisableWakeups，相关SW-C收到通知并关闭唤醒功能，确保系统安全休眠；电量恢复时再启用唤醒。
诊断通信管理： 某发动机控制单元项目中，为支持诊断会话，需要在进入诊断时关闭常规报文发送，并开启诊断信道。实现方法为：DCM调用BswM_RequestMode(DCM, DISABLE_NORMAL_COMM)通知BswM；BswM配置相应规则，触发动作列表，调用ComM_ReleaseCommunication(Channel)使通信通道进入诊断模式。同时，BswM还调用Nm_EnableCommunication(NmChannel)来激活网络管理，以确保诊断数据能正常收发。在会话结束后，DCM请求恢复模式，BswM则再次切换ComM模式至Full通信，并恢复原状态。
系统模式切换： 在智能驾驶域控制器中，根据驾驶模式（如手动/自动驾驶）切换系统功能状态。SW-C发出的驾驶模式切换请求通过RTE进入BswM，BswM规则根据新模式启动一系列动作：启用/禁用相应算法，调整CAN报文发送（调用Com_TriggerIPDUSend切换数据更新策略），以及通过RTE通知其他应用组件进入相应状态。所有这些逻辑都集中在BswM配置中完成，提高了可维护性。
网络管理场景： 在一辆网络拓扑复杂的乘用车中，BswM被用于控制各个网络（CAN/CAN-FD、以太网）的激活。系统启动后，BswM执行动作列表依次启动Ethernet端口（调用 EthIf_SwitchPortGroupRequestMode）、CAN控制器（CanSM_ControllerModeRequest）等，确保通信硬件按需求上线。进入睡眠前则通过相反的动作关闭网络。。
软件更新支持： 在OTA升级场景中，BswM结合DCM用于安全跳转。升级请求到来时，DCM请求BswM切换到升级模式；BswM执行动作如禁止常规通信、启用特定认证服务（SD模式），并通过状态机通知应用进行数据传输。

以上案例展示了BswM在实际项目中的灵活应用：无论是电源管理、通信管理还是功能模式控制，BswM都扮演了统一“调度台”的角色。通过配置化的方式，将复杂的控制逻辑封装在规则和动作列表中，使得项目需求的变更可以通过更新配置来实现，而无需修改大量代码，从而极大地提高了开发效率和系统可维护性。

参考资料： 本文内容基于AUTOSAR官方规范文档、Vector工具手册与权威技术资源编写，并结合实际项目经验总结。