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Peterson Dekker & Lamport Bakery算法详解与C实现

0. 总览

Dekker：历史上第一个仅靠读/写实现两线程互斥；特色是“撤销意向（withdraw intent）”避免活锁。
Peterson：对 Dekker 的精炼版；仍是两线程，结构更简，证明更清晰。
Lamport Bakery：面向 N 线程 的“取号排队”算法，提供 FCFS（先来先服务） 公平性。

孤星旅记原创2025/10/26大约 6 分钟

当今社会中，我们经常低估了语言的力量，也很少将日常对话与“暴力”联系在一起。然而，如果我们稍加留意，就会发现有些言语确实如隐形的刀刃，能深深伤人。指责、嘲讽、否定、说教，甚至随意的评价和结论，这些语言暴力往往带来比身体伤害更持久的精神创痛。人与人因此变得冷漠、隔膜，彼此筑起厚厚的城墙。在这种对话的错位中，我们渴望的其实是一种温柔而有效的沟通方式——既能忠实表达自己，又不伤害对方，还能真正听见彼此内心的声音。这正是马歇尔·卢森堡所创立的**非暴力沟通（NVC）**所追求的目标。

《非暴力沟通》一书带给读者的不只是沟通技巧，更是一种沟通理念：在人际互动中怀着共情的心，诚实而清晰地道出自身感受，同时努力去理解他人深层的需要，让信息的传递不扭曲、不失真。这本书反复强调，非暴力沟通的本质在于——在共情的前提下，清晰表达自己并理解他人的真实需求，让信息传递无损耗、无扭曲。换言之，当沟通建立在同理心之上，我们既尊重自己内心的真实体验，也尊重对方内心的真实需要，彼此才能走出指责和防御的怪圈，回归到心与心的联结。

孤星旅记原创2025/10/18大约 146 分钟

A股可转债套利分析

这是一篇面向实操的可转债套利综述，结构化给出“指标—条款—策略—风控—清单”，并用**闻泰转债（110081）**做完整示例。

1. 快速上手

转股价值（CV）：CV = 正股价 ÷ 转股价 × 100
转股溢价率（Prem）：Prem = (转债价 ÷ CV) − 1（越低越“贴权”，越高越贵）
条款“三条线”：
- 强赎线 ≈ 130% × 转股价（触发后会进入强赎倒计时）
- 下修监控线 ≈ 85% × 转股价（触发≠必下修，需董事会/股东大会流程）
- 回售监控线 ≈ 70% × 转股价（最后两计息年度常见，满足“15/30”可回售）

孤星旅记原创2025/10/15大约 7 分钟

Lauterbach TRACE32 调试实战：函数调用树与变量访问溯源

一文搞定两件事：用 TRACE32 生成 C 语言函数调用树，以及找出“某个全局变量被哪些函数读/写”。

0. 背景与目标

在车规项目（AUTOSAR Classic / S32G 多核）中，日常调试常见两类诉求：

函数调用树（Call Tree）：快速定位 CPU 时间去哪了、哪层调用最重、是否出现递归/意外路径。
变量访问溯源（Who touched my var）：明确“谁读/谁写了某个全局变量”，辅助竞态与越权定位。

孤星旅记原创2025/10/15大约 6 分钟

ROS 2 中基于 DDS 的通信机制与工程实践

ROS 2（Robot Operating System 2）是为机器人系统设计的全新框架，其通信架构以 DDS（Data Distribution Service）标准为基础。与 ROS 1 不同，ROS 2 摒弃了集中式的 ROS Master，转而采用数据分发服务（DDS）提供的分布式发布-订阅模型，实现节点之间高效的去中心化通信。这一变革带来了更高的实时性、可靠性和可扩展性。简言之，ROS 2 可以总结为“以 DDS 为底座的机器人通信中间件”。DDS 内建的自动发现机制、省去了 ROS 1 中手工配置主节点的烦恼，使任意两个 ROS 2 程序节点能够在网络中自动发现彼此并交换数据。同时，DDS 丰富的 QoS（Quality of Service，服务质量）策略为 ROS 2 提供了对通信行为的精细控制，使其既能像 TCP 一样可靠传输，也能像 UDP 一样尽力而为，在无线网络等复杂环境中保持稳定。