AUTOSAR Classic 平台中的 CAN Transceiver Driver（CanTrcv）模块 是通信硬件抽象层的一部分，负责管理ECU上独立的 CAN 收发器硬件芯片，为上层提供统一的接口。本篇文章将以友好而专业的语言，分章节深入讲解 CanTrcv 模块的各个方面，包括基础概念、API 接口、内部状态机与唤醒机制、与其他模块的交互关系、具体收发器硬件（如 NXP TJA1040/TJA1043/TJA1145）的适配方法、配置要点、调试技巧，以及量产项目中的实践经验。文章内容全面系统，并提供代码片段、配置示例和流程图（Mermaid 图表）来帮助读者理解。希望本文对 AUTOSAR 初学工程师和从事量产项目开发的同行有所裨益。