TL;DR：自旋锁=极短临界区的多核同步原语。AUTOSAR OS 提供 GetSpinlock/TryToGetSpinlock/ReleaseSpinlock，底层通常用 ARM 的 LDREX/STREX + DMB + WFE/SEV 实现。关键是内存序（Acquire/Release）、内存属性（Shareable/Non-cacheable）、避免在临界区做慢操作、以及不要在 ISR 中随意拿锁。

本文面向嵌入式工程师和资深车载软件开发者，深入剖析 AUTOSAR Classic 平台的实时操作系统（OS）功能。内容涵盖 OS 任务调度机制、钩子函数、核心 OS 对象（事件、信号量、资源等）、内存保护（MPU 配置与访问控制）、中断管理与优先级策略、Timing Protection 时序保护、IOC 跨域数据交换、Spinlock 多核同步、启动与关机流程，以及错误处理与保护机制等模块。文中引用了 Vector 技术手册、AUTOSAR 官方文档及其他权威资料作为支撑，并辅以 EB Tresos/Vector DaVinci 配置实例与图示说明，以期系统、实用地阐述 AUTOSAR OS 的各项功能特性。