一、AUTOSAR Com 模块概述

AUTOSAR Com模块位于AUTOSAR分层架构的中间层，是用于处理ECU间信号通信的核心模块。它为用户（如RTE）提供以信号为导向的数据接口，支持信号的打包与解包、路由与过滤、传输控制等功能。

二、模块核心功能

AUTOSAR Com模块的主要功能包括但不限于：

• 提供基于信号的数据接口
• 信号打包到I-PDU以发送
• 接收并解包I-PDU
• 信号路由（信号网关）
• 通信模式管理（如启动/停止I-PDU组）
• 接收信号监控（超时机制）
• 信号过滤
• Endianness转换（字节序转换）
• 支持大数据类型和动态长度信号