TL;DR：自旋锁=极短临界区的多核同步原语。AUTOSAR OS 提供 GetSpinlock/TryToGetSpinlock/ReleaseSpinlock，底层通常用 ARM 的 LDREX/STREX + DMB + WFE/SEV 实现。关键是内存序（Acquire/Release）、内存属性（Shareable/Non-cacheable）、避免在临界区做慢操作、以及不要在 ISR 中随意拿锁。