1. 基础概念与架构

通信管理器模块（Communication Manager，下称 ComM）是经典 AUTOSAR 基本软件（Basic Software, BSW）中的系统服务模块，负责封装和管理底层通信服务。作为资源管理者，ComM 统筹 ECU 上多个通信总线通道的使用，通过为每个通信通道实现一个独立的状态机来控制通信能力。ComM 收集来自各“用户”（Users）的总线通信请求，并协调这些请求，从而简化上层对总线通信栈的使用。用户不需要了解底层硬件细节（例如具体使用哪一路总线通道），只需请求所需的通信模式，ComM 就会根据配置自动打开或关闭相应通道以满足请求。