引言

现代汽车电子系统日益复杂，车辆诊断已成为保障汽车安全性和可靠性的重要组成部分。

标准法规综述

车辆诊断技术的发展离不开一系列行业标准和法规的支撑。本节将详细介绍 OBD-II、EOBD、中国 OBD 以及通用诊断协议 UDS（ISO 14229）、相关网络层协议 ISO 15765（CAN 总线诊断传输）和 ISO 13400（DoIP，以太网诊断）的背景、结构和关键要求。

第一章 DoIP 概述

汽车电子诊断经历了从串行通信到总线通信的长足进步，如今正迈向基于以太网的诊断时代。DoIP（Diagnostics over Internet Protocol）即基于IP的诊断协议，是为满足现代车辆诊断需求而出现的新一代标准。它将传统UDS（统一诊断服务）协议承载于IP网络之上，使得车辆ECU与诊断设备之间能够通过以太网或无线网络进行高速通信。DoIP最早由ISO组织制定标准（ISO 13400系列），本质上是DoCAN（CAN总线诊断）的以太网对应方案。本章将介绍DoIP产生的背景、优势及其在汽车诊断中的重要意义。