第一章 ：概览

AUTOSAR 架构中，ADC (Analog to Digital Converter) 模块是最基础也是最重要的硬件抽象层之一，它将现实世界中的模拟信号转换为ECU可读取的数字值，是环境感知和内部调控系统的关键一环。

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第二章 ：模块位置与组成

ADC 模块属于 BSW 底层中的 MCAL (Microcontroller Abstraction Layer) 层，为上层模块提供不依赖 MCU 硬件细节的方便仅接接口，一般和 IoHwAb 、 BSWM 、 DEM 等互动。