基于 AUTOSAR R22-11 官方文档，总结 DET（Default Error Tracer）模块设计理念、标准用法及实战建议，适用于嵌入式和汽车软件开发者。

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一、背景与动机

在汽车电子软件开发中，开发期的接口参数错误、状态误用等问题极易被埋雷。DET（Default Error Tracer）是 AUTOSAR 标准定义的开发期错误检测与追踪机制，用来：

• 捕捉并上报开发时所有 BSW 和部分应用模块的参数与调用错误
• 为调试与单元测试阶段提供统一的错误钩子和报错链路