1. SoAd 概述

Socket Adaptor (SoAd) 是 AUTOSAR 中负责基于 TCP/UDP 协议进行通信的基础软件模块。它充当在 AUTOSAR 静态通信（I-PDU）与动态 Socket 通信之间的适配层，实现对 TCP/IP Socket 的管理和 PDU 传输。SoAd 的主要功能包括：

• 将 Socket 连接映射到一个或多个 I-PDU（可选地带有 SoAd 自定义的 PDU 头，用于聚合多个 PDU）。
• 通过上层模块的请求或自动配置来打开/关闭 Socket 连接（API 调用 SoAd_OpenSoCon/SoAd_CloseSoCon），并在周期性 SoAd_MainFunction 中执行连接管理。
• 提供 Socket 恢复和断开策略，实现断线重连等功能。
• 定义消息接收过滤策略，指定通过 TCP 或 UDP 接收哪些远端报文。
• 支持 PDU 路由组概念，允许对一组 PDU 的路由进行使能/失能控制。
• 通过 IF-API（接口）和 TP-API（传输协议）向上层模块提供 PDU 的发送与接收，支持多种交付语义和粘包/拆包逻辑。
• 支持 PDU 扇出：一个 IF-PDU 可以被发送到多个 Socket 连接，或者一个接收报文可以拆分成多个 IF-PDU 分发给不同上层。