摘要：
AUTOSAR Classic 平台中的 Large Data COM（LdCom）模块是专门用于高效传输大数据量信号的基础软件模块。相较传统 COM 模块，LdCom 简化了数据处理流程，跳过了字节序转换、信号无效化、过滤等开销，以实现低延迟和高吞吐量的数据通信。本文基于 AUTOSAR R22-11 标准，系统性讲解 LdCom 模块的设计原理、配置方法、通信机制和实际应用，并对比 Classic 平台下 COM 模块和 Adaptive 平台下相关通信机制（如服务发现 Service Discovery）之间的差异。

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