一周复现系列（W1）。本篇记录我从数据下载到训练评测的完整过程，并提供一键复现命令清单与结果解读（mAP 的含义与读法）。

TL;DR（结果速览）

• 训练集：BDD100K 5k 子集（按 8 类筛选）；验证集：官方 val 全量 10k
• 模型与设置：yolov8n.pt，imgsz=960，batch=16，GPU: Tesla T4 16GB
• 训练：50 epochs，耗时 ≈2.37 h
• 指标（val, 10k 图）：mAP50=0.489，mAP50-95=0.281；P=0.581，R=0.459
• 结论：总体可作为入门基线；**小目标类（person/bicycle）**召回偏低，提升分辨率与增广可改善。