技术原理

AUTOSAR DLT（Diagnostic Log and Trace）模块是 AUTOSAR 体系中用于日志记录和跟踪信息的标准化模块。它运行在 ECU 上，用于收集来自应用软件组件（SW-C）、基础软件模块（如 DET、DEM）的日志（Log）和跟踪（Trace）信息，并通过通信总线将这些信息发送到外部工具进行监视和存储。DLT 模块处于 AUTOSAR Classic 平台的软件服务层，位于 RTE 下方、PduR 之上，与诊断事件管理（DEM）和开发错误追踪（DET）等模块协同工作，但侧重点不同。通过 DLT，开发者可以实现 ECU 内各软件部分统一的日志接口、分级过滤、消息格式化和缓冲、以及与外部调试工具的通信，从而大大提升系统的可调试性和诊断能力。