引言与背景

随着汽车电子电气架构的演进，车辆内部和车际间的数据交换需求日益增长，传统的面向信号总线（如CAN/FlexRay）和面向服务通信（如SOME/IP）在大数据量、多发布/多订阅场景下开始遇到挑战。近年来，由OMG（对象管理组织）提出的DDS（Data Distribution Service，数据分发服务）成为嵌入式分布式系统中流行的高性能数据中心发布/订阅中间件标准。在汽车领域，DDS以其数据驱动、高吞吐量和灵活QoS等特性，逐渐受到关注。AUTOSAR组织自2018年在Adaptive Platform引入DDS以来（作为通信管理的一种网络绑定），近期也在Classic Platform中推出了DDS基础软件模块。AUTOSAR Classic DDS模块的规范在AUTOSAR R22-11中首次发布（由华为主导提案，RTI等公司支持），目标是为经典平台上的ECU提供DDS数据分发能力。