S32G 的 IPCF = 共享内存（数据面） + MSCM MSI（通知面）。Linux 侧用 ipc-shm 驱动（UIO/CDEV），M7 侧用 RTOS/AUTOSAR 应用；通道用 带标签联合抽象 Managed / Unmanaged 两种互斥布局；严格执行 屏障/缓存维护→更新指针→门铃 的顺序，ISR 短小只做唤醒和清源。