引言

现代汽车电子系统日益复杂，车辆诊断已成为保障汽车安全性和可靠性的重要组成部分。

标准法规综述

车辆诊断技术的发展离不开一系列行业标准和法规的支撑。本节将详细介绍 OBD-II、EOBD、中国 OBD 以及通用诊断协议 UDS（ISO 14229）、相关网络层协议 ISO 15765（CAN 总线诊断传输）和 ISO 13400（DoIP，以太网诊断）的背景、结构和关键要求。