AVTP 简介：AVTP（Audio Video Transport Protocol）是 IEEE 1722 标准定义的一种面向时间敏感网络（TSN）的链路层传输协议，用于在以太网上承载音频、视频以及控制数据等流媒体通信。它最初是汽车和专业音视频领域为了满足同步、低时延、高可靠性传输需求而提出的。AVTP 起源于 IEEE Audio/Video Bridging (AVB) 框架，是 AVB 标准家族中的关键组成：AVB 技术组合了 IEEE 802.1AS（精准时钟同步，gPTP）、802.1Qav（队列整形，FQTSS）、802.1Qat（流预定协议，SRP）以及 IEEE 1722（AVTP）等标准，实现了交换式以太网上端到端的同步低延迟音视频传输。2012 年起，AVB 工作组扩展为 TSN 工作组，范围从多媒体拓展到更广泛的工业与汽车实时通信。因此 IEEE 1722 的地位也从单纯的音视频传输协议，演进为TSN 网络中的通用时间敏感数据传输协议，能够统一承载同步音频、视频以及各种控制流。